Horizon Yacht, die Muttergesellschaft der Horizon Group, wurde 1987 von CEO John Lu, Herrn Gong Shan Chai, und Herrn Cheng Shun Hui in Kaohsiung, Taiwan, gegründet. Als Marineschiffbauingenieur war John Lu's Mission klar und blieb bis heute unverändert: Die ultimativen Traumyachten für seine Kunden zu bauen.

Im Laufe der Jahre hat sich John Lu als Visionär in der Yachtindustrie erwiesen - 1993 erkannte er eine Nachfrage nach hochwertigen Megayachten und begann mit dem Bau von Yachten über 80 Fuß (24 m).

Als die Horizon-Werft auf Produktionsgrenzen stieß, konzentrierte sich Lu auf die Steigerung der Produktionskapazität durch spezialisierte Prozesse und die Verbesserung der Produktqualität. Von 2000 bis 2005 strukturierte er die anderen drei Unternehmen von Horizon - Atech Composites, Vision Yachts und Premier Yacht - um und ordnete jedem seine eigene Bau-Konzentration zu. Die Firma Atech Composite ist auf Composite Engineering spezialisiert und baut mit dem Horizon VARTM- Harzinfusionsverfahren (Vacuum Assisted Resin Transfer Moulding) Yachtrümpfe und -aufbauten. Vision Yachts baut Yachten von 52 bis 80 Fuß (15 – 24 m) und Premier Yacht bietet Yachtwartung, Refit und Reparatur-Service für Yachten über 100 Fuß (+30 m). Die ursprüngliche Firma Horizon Yacht wurde ebenfalls neu entwickelt, um eine umfassendere Auswahl an Yachten zu bauen.

Lu hat dann die Horizon Group als eine kohärente Organisation gebildet, die die vier Unternehmen miteinander verbindet und den Austausch von Ideen und Ressourcen ermöglicht. Im Jahr 2013 begann Horizon, Yachtpflege, Wartung und Refit-Service für 100 Fuß (+ 30 m) Superyachten anzubieten. Das neue Geschäft beinhaltete auch die Entwicklung des erstklassigen Luxus-Yachthafens Horizon City Marina.

Seit der Gründung im Jahr 1987 hat sich Horizon als führende asiatische Yachtmarke im Luxusyachtmarkt etabliert und ist in der gesamten Branche für seine anspruchsvolle Handwerkskunst, überlegene Bautechniken und innovative Technologie bekannt. Die Horizon Group trägt zu einem Drittel zum Gesamtexport von Yachten aus Taiwan bei und hat das Land zu einer der fünf größten Luxus-Megayacht-Nationen der Welt gemacht. Horizon wurde 12 Jahre in Folge als "Best Asian Motor Yacht Builder" ausgezeichnet, ist als eine der Top 10 Global Superyacht Firmen von „The Superyacht Report“ anerkannt und ist das erste und einzige Mitglied von SYBAss (Superyacht Builder's Association) aus Fernost.